O Programa Expedições vai a Minas Gerais para registrar a trajetória de uma cidade que nasce como um arraial de mineração e, ao longo de seus 300 anos, se transforma numa das jóias da arte barroca brasileira: Ouro Preto. Lá, os ideais da liberdade convivem com os da tradição. Saldanha e Roberto Werneck iniciam a viagem ao interior de Minas, que assistiu à chegada dos primeiros bandeirantes.